Kawaleryjska szarża w Grabowie
2 i 3 września 1939 roku Podlaska Brygada Kawalerii dokonała jedynego w kampanii wrześniowej wypadu na tereny niemieckich Prus Wschodnich. Od kilku lat miłośnicy historii i koni z Grabowa, pielęgnując pamięć o bohaterach wojny obronnej Polski i tradycje dziesiątego Pułku Ułanów Litewskich, który wchodził w skład PBK, rekonstruują to wydarzenie. Na polu krwawej bitwy, w której poległo 150 kawalerzystów, poza kawalerzystami i piechotą pojawiły się także czołg i samolot.
Przed drugą wojną światową granica Polsko-Niemiecka przebiegała na granicy obecnych powiatów kolneńskiego i piskiego. Jeden z epizodów bitwy związanej z wypadem Podlaskiej Brygady Kawalerii na tereny Prus Wschodnich miał miejsce na terenie Gminy Grabowo w okolicach wsi Milewo i Kowalewo. Do tego wydarzenia odwołują się członkowie Stowarzyszenia Sportowo- Jeździeckiego im. 10 Pułku Ułanów Litewskich w Grabowie, którzy wraz z władzami gminy organizują na początku września Grabowski Piknik Historyczni-Sportowy. W jego ramach odbywają się zawody kawaleryjskie o szablę wójta Grabowa, oraz przyciągająca rzesze widzów z całego regionu rekonstrukcja bitwy z 1939 roku.